設(shè)置伺服控制定位功能
(1)將伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能設(shè)置為0001始終有效。
(2)選擇位置脈沖計數(shù)復(fù)位端子、伺服指令脈沖數(shù)值清零端子(功能號分別為66、77),例如選擇端子為DI1、DI2,那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。
(3)設(shè)置PG測速軸每轉(zhuǎn)推進的距離Fb.2.22,本參數(shù)的作用是將累計位移在d1.2.20中顯示,并不參加實際的控制運算。
(4)設(shè)置伺服控制位置設(shè)定源Fb.2.24,設(shè)置為1即位置由高速脈沖控制,設(shè)置為3即位置由模擬量控制,可根據(jù)實際需要選擇,這里設(shè)置為1。
(5)設(shè)置電子齒輪比Fb.2.27、Fb.2.28。電子齒輪比是把實際的每脈沖位移量與人為確定的每脈沖位移量對應(yīng)起來。
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